今年以来，智己汽车IM AD智能驾驶系统已经完成上海、苏州、成都等几个核心城市高峰期智驾实测。关注智驾的技术发烧友可能都了解，在各种复杂情况频出的城市道路完成2公里智驾，难度很可能高过在畅通的高速公路完成20公里。智己汽车无论是在上海内环20公里40分钟，苏州晚高峰40公里，还是在成都晚高峰拥堵的西三环、北二环路段，都出色地完成了挑战。

目前阶段，多数智能驾驶业内玩家选择Rule Base（基于规则）方式解决90%常规问题，而智己IM AD智能驾驶系统领先采用更为全面的Data-Driven（数据驱动）技术路线，解决10%长尾边界场景，也因此在多次测试中表现出了“全场景、最像人”超越其他业内玩家的智驾水准。我们今天来聊聊，智己IM AD智能驾驶系统到顶领先在哪里。

强大硬件架构+百亿公里数据积累

智能驾驶的第一步是感知、识别。城市道路场景非常复杂，比如外卖小哥、中大型卡车、各种需要识别的道路物体。智己L7配备行业领先的视觉感知解决方案，实现360度、超视距全路况感知。搭载12颗高清摄像头,5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，军工级超高精度惯导、高精度地图以及V2X车端技术，还兼容激光雷达软硬件架构冗余方案。

另外，智己前期有百亿公里数据积累，这都可以帮助系统进行目标感知识别，微小物体也是一样。后期通过用户在实际用车过程中不断产生的数据（在获得用户授权的前提下），系统能够不断自我学习、迭代升级。

业内领先全流程数据驱动，自我迭代越开越“聪明”

从感知到预测，再到融合、规控所有的技术模块，智己IM AD智能驾驶系统都逐步实现了全流程数据驱动的算法模式，根据智己汽车联合CEO刘涛介绍，智己是首个实现全流程算法智能驾驶的企业。在正式量产后，智己可以通过数据驱动的方式快速迭代，遇到一些复杂场景下的边界场景（corner case），也可以通过数据驱动来完成迭代。

在算法上智己采用了数据驱动的方式，但背后不只有数据驱动，智己汽车通过海量数据，加上数据驱动算法，以及一套完整的基于数据的工具链，基于这三个因子来形成快速迭代和进化的能力。

开创性信任增强体验，IM AD智能驾驶系统更懂你

IM AD智能驾驶系统开创性打造出人与系统间的“信任增强”沟通能力，Wifi显示风格分级预警结合多维感知信息和全方位动态预测技术，让每一次接管都可预测，为智能驾驶系统定下“一看就懂”的人性化体验标准。

在未来三到五年内，我们还将处于人机共驾的状态，信任增强体验系统让系统和车主更好地沟通。IM AD智驾系统多域融合智驾、智舱、车身及互联域，通过屏幕、语音、声音、DLP数字投影大灯、安全带震动等多模态交互，实现接管预判和提醒，极大程度的降低驾驶者紧张度，同时消除用户不必要的焦虑和担忧。系统通过不断学习用户的驾驶感受及习惯，驾驶风格越来越像车主，也越来越懂车主，最大程度地减少非预期接管，让驾乘体验更舒适。

智己IM AD智驾系统，通过数据驱动的算法优势，实现了从感知、预测到融合、规控四大核心价值差异化，让我们一起期待，能够深度自我学习的IM AD系统，还能引领智能驾驶进化升级到哪一步。